PID调整对恒压供水系统的影响
本报讯（报道员 刘晶）目前，集团公司各供水厂送水机组均采用的是恒压供水系统,用水负荷需要在实际运行时进行精确调整和测量,因此其工作原理如图3所示,测量元件为压力传感器,将它设在水泵机组出水口,Vi为恒定供水压力设定值,供水压力V作为输出量,构成闭环控制系统。变频器内部的PC采集供水压力值V与用户给定值Vi进行比较和运算,通过PD进行调整,将结果转换为频率调节信号送至变频器,直至达到供水压力的给定值Vi。不管系统供水流量如何变化,供水压力值V始终维持在给定压力值Vi附近。
 PID控制： (1) 在PID控制中,比例增益P加大,会使系统的动作灵敏,速度加快。P偏大,振荡次数加多,调节时间加长。当P太大时,系统会趋于不稳定。若P太小,又会使系统的动作缓慢； (2)积分1的作用主要是消除系统的静态误差。但过强的积分作用使供水系统超调加大，甚至引起振荡。所以在调节过程初期,应减弱积分作用,防止产生积分饱和现象:而到过程后期,应适当增强积分作用,以提高控制精度； (3)微分D的作用主要是改善供水系统的动态性能。增大微分时间,有利于加快系统响应,使系统超调量减小,稳定性增加,但抑制外扰能力下降。所以微分时间常数应该在供水系统控制要求的前提下而随机改变。即在调节过程初期,应加大微分的作用,以减小超调:在调节过程中、后期,应不断减小微分时间,以增强系统的抗干扰能力,同时还可以缩短调节时间。 在变频器运行初期我们发现运行频率曲线呈锯齿波,上下波动幅度较大,因此决定对P1D系数进行调整,将P由1改为0.01、I由4改为20。通过几次逐步调整,运行曲线较为平缓,波动幅度相当小。变频器根据偏差相应调节PID的参数，当运行参数远离目标参数时,调节幅度加快,随着偏差的逐步接近,跟踪的幅度逐渐减小,近似相等时,系统达到一个动态平衡,维持供水系统的恒压稳定状态。
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